【机器人学中的状态估计 - 带源码课件】 夸克网盘 其他教程

教程/书籍 2024-10-15 15:09   180 0

机器人学中的状态估计 - 带源码课件,夸克网盘资源,免费下载。


状态估计理论在自动驾驶、机器人、飞行器等领域有着重要的应用,它有许多直接重要的结果,如卡尔曼滤波器、最小二乘优化,在解决目标跟踪、定位、建图、轨迹融合等问题中占据着核心位置。


《机器人学中的状态估计》是机器人领域的经典书籍,也是入门机器人定位领域的必读书籍之一。书中详解了其在三维空间位姿估计中的使用方法,是许多应用的理论基础,但书中数千个繁琐的公式让人望而生畏,而通过课程的学习,帮助大家将书中经典的、重点的知识进行梳理,并将晦涩难懂的符号与实际问题结合,助于大家理解。


通过课程学习,相信大家对问题理解会更加深刻,培养对公式的感觉,对后续的科研与工作大有脾益~


├── 第1章 概述与基础知识

├── 第2章 线性高斯系统的状态估计问题

├── 第3章 非线性高斯系统的状态估计问题

├── 第4章 偏差、匹配和外点

├── 第5章 三维几何学基础

├── 第6章 矩阵李群

├── 第7章 位姿估计问题

├── 第8章 位姿和点的估计问题

 

 

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