【多传感器融合定位 - 带源码课件】 夸克网盘 其他教程

教程/书籍 2024-10-16 22:09   189 1

多传感器融合定位 - 带源码课件,夸克网盘资源,免费下载。


多传感器融合已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案,涉及内容广泛且繁杂,包括传感器的标定、数据处理、SLAM、滤波等。


自学入门难度比较大,通过本课程不仅能够入门最困难的传感器IMU,为后续深入学习打下坚实基础,并且可以学习到3D Lidar SLAM的前沿成果。


在ROS框架下,从零开始,亲手搭建前端-回环检测-基于滤波-基于图优化的融合定位解决方案。


课程中所讲的无论是基于滤波的还是基于优化的方法,都可以很好的运用在实际工作中,分析新加入的传感器的模型及融合思路,帮助实现新传感器的融合定位,同时捋清了优化框架的实现方法。


├── 第一章_3D激光里程计

├── 第二章_点云地图构建及基于地图的定位

├── 第三章_惯性导航原理及误差分析

├── 第四章_基于滤波的融合方法

├── 第五章_基于滤波的融合方法进阶

├── 第六章_基于图优化的融合方法

├── 第七章_基于图优化的地图定位

├── 第八章_传感器时空标定

 

 

最新回复 (1)
  • fxj12345
    2024-10-16 22:14
    感谢分享,太棒了
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