完成你的第一个智能机器人- 带源码课件,夸克网盘资源,免费下载。
人工智能的飞速发展,潜移默化地影响着各个行业,其中尤为突出的就是智能机器人应用。
本课程将对机器人技术必备的如SLAM、机器人正向运动学、逆向运动学、视觉伺服等算法的原理和使用进行深入讲解,带领学生动手完成机器人小车的搭建、SLAM运行、ROS环境下的仿真及实物机器人的控制。
├── 第01章 电路原理及设计
├── 第02章 硬件设计和生产
├── 第03章 计算机硬件体系
├── 第04章 软件介绍
├── 第05章 C语言
├── 第06章 C++
├── 第07章 机器人介绍
├── 第08章 机器人系统设计
├── 第09章 控制器及传感器
├── 第10章 通信
├── 第11章 控制
├── 第12章 SLAM
├── 第13章 图像处理
├── 第14章 机器视觉
├── 第15章 深度学习
├── 第16章 视觉伺服
├── 第17章 这款智能车底盘的源代码及原理图及硬件讲解
├── 课件.7z
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